Projets en cours

Motion Capture à l’aide de la solution OptiTrack en configuration 4 caméras Prime 13 pour développer et améliorer nos algorithmes d’accostage sur les MPS pour la RoboCup.

 

Projets terminés

2017 – Juin à Septembre – Aide au développement d’un démonstrateur de robotique mobile

  • Réalisation d’une plateforme couplée à un Robotino 3 pour la prise d’images dans des allées de magasins
  • Réalisation d’une interface web de supervision et de contrôle à l’aide de la bibliothèque ROS Javascript
  • Etude sur un système de vision multi-caméras Logitech BRIO